自律運転は、内部光学スキャナーの性能により、車両が周囲を知覚できる範囲、速度、明確性を決定する信頼できるLidarシステムに依存しています。現在、2つのテクノロジーがフィールドを支配しています：回転ポリゴンミラーとMEMSマイクロミラー。この分析は、それぞれの利点と将来の見通しの簡潔でデータ駆動型の比較を提供します。
1。回転ポリゴンミラー - 実績のある主力
強度：30年以上の運用履歴、50 gまでの振動耐性、905 nmの波長での費用対効果の高いBK7ガラス光学系との互換性、およびISO 26262機能安全性認証への確立された経路。
弱点：128チャンネル構成で15〜20 Wの消費電力、45 dBに達する可聴ノイズ、および単軸スキャンの制限。
理想的なアプリケーション：システムの信頼性と稼働時間がコンパクトな設計よりも優先される中間から高エンドの車両の前向きのLIDARユニット。
2。MEMSマイクロミラー - アジャイルの新人
強み：2次元スキャンパターンを有効にし、10 W未満の電力を消費し、静かなパフォーマンスのために35 dB未満で動作し、高速道路の監視中に特に有益な動的な領域（ROI）調整をサポートします。
課題：–40°Cから105°Cの繰り返し熱サイクリング下での金属疲労に対する感受性、および50 gレベルでの衝撃耐性の継続的な検証。
理想的なアプリケーション：コンパクトなサイドマウントブラインドスポット検出モジュール、審美的に統合されたルーフラインセンサー、および次世代の固体ビームステアリングソリューション。
3。材料と波長の考慮事項
905 nmシステム：低コストのBK7または成形ガラス光学系を利用します。ただし、眼の安全規制は最大パルスエネルギーを制限し、有効検出範囲を約200メートルに制約します。
1550 nmシステム：眼の安全マージンが改善され、検出範囲を300メートルに延長するため、最大10倍のパルスエネルギーを許可します。ただし、これらには、ダイヤモンドのような反射コーティングとともに、フッ化物カルシウム（CAF₂）やカルコゲン化物ガラスなどのより高価な材料が必要です。
4.全天候型の信頼性のための光学コーティング
多層コーティング戦略は、多様な環境条件での堅牢な性能に不可欠です。疎水性の外層は、雨と雪の蓄積からの信号干渉を減らします。アンチフォグの内層は凝縮を防ぎます。また、高レーザー損傷の閾値コーティングスタックにより、1550 nmで100 kW/cm²を超えるピーク強度の下での耐久性が保証されます。
1。回転ポリゴンミラー - 実績のある主力
強度：30年以上の運用履歴、50 gまでの振動耐性、905 nmの波長での費用対効果の高いBK7ガラス光学系との互換性、およびISO 26262機能安全性認証への確立された経路。
弱点：128チャンネル構成で15〜20 Wの消費電力、45 dBに達する可聴ノイズ、および単軸スキャンの制限。
理想的なアプリケーション：システムの信頼性と稼働時間がコンパクトな設計よりも優先される中間から高エンドの車両の前向きのLIDARユニット。
2。MEMSマイクロミラー - アジャイルの新人
強み：2次元スキャンパターンを有効にし、10 W未満の電力を消費し、静かなパフォーマンスのために35 dB未満で動作し、高速道路の監視中に特に有益な動的な領域（ROI）調整をサポートします。
課題：–40°Cから105°Cの繰り返し熱サイクリング下での金属疲労に対する感受性、および50 gレベルでの衝撃耐性の継続的な検証。
理想的なアプリケーション：コンパクトなサイドマウントブラインドスポット検出モジュール、審美的に統合されたルーフラインセンサー、および次世代の固体ビームステアリングソリューション。
3。材料と波長の考慮事項
905 nmシステム：低コストのBK7または成形ガラス光学系を利用します。ただし、眼の安全規制は最大パルスエネルギーを制限し、有効検出範囲を約200メートルに制約します。
1550 nmシステム：眼の安全マージンが改善され、検出範囲を300メートルに延長するため、最大10倍のパルスエネルギーを許可します。ただし、これらには、ダイヤモンドのような反射コーティングとともに、フッ化物カルシウム（CAF₂）やカルコゲン化物ガラスなどのより高価な材料が必要です。
4.全天候型の信頼性のための光学コーティング
多層コーティング戦略は、多様な環境条件での堅牢な性能に不可欠です。疎水性の外層は、雨と雪の蓄積からの信号干渉を減らします。アンチフォグの内層は凝縮を防ぎます。また、高レーザー損傷の閾値コーティングスタックにより、1550 nmで100 kW/cm²を超えるピーク強度の下での耐久性が保証されます。