자율 주행은 신뢰할 수있는 LIDAR 시스템에 비판적으로 의존하며, 여기서 내부 광학 스캐너의 성능은 차량이 주변 환경을 인식 할 수있는 범위, 속도 및 선명도를 결정합니다. 현재 2 개의 기술 이이 분야를 지배합니다 : 회전 다각형 거울과 MEMS 마이크로 미러가 있습니다. 이 분석은 각각의 장점과 미래의 전망에 대한 간결하고 데이터 중심 비교를 제공합니다.
1. 회전 다각형 거울 - 입증 된 주변
강점 : 30 년 동안의 운영 이력, 최대 50g의 진동 허용 오차, 905 nm 파장에서 비용 효율적인 BK7 유리 광학과의 호환성 및 ISO 26262 기능 안전 인증에 대한 잘 확립 된 경로.
약점 : 128 채널 구성에서 15-20W의 전력 소비, 45dB에 도달하는 가청 노이즈 및 단일 축 스캔 제한.
이상적인 애플리케이션 : 시스템 신뢰성과 가동 시간이 소형 설계보다 우선 순위가 높은 중간에서 높은 엔드 차량의 순방향 LIDAR 장치.
2. Mems Micromirrors - 민첩한 신규 이민자
강점 : 2 차원 스캐닝 패턴을 가능하게하고, 총 전력을 10W 미만으로 소비하고, 조용한 성능을 위해 35dB 미만으로 작동하며, 동적 인 영역 (ROI) 조정을 지원합니다.
도전 과제 : –40 ° C에서 105 ° C에서 반복 열 사이클링 하에서 금속 피로에 대한 감수성 및 50g 수준에서의 충격 저항의 지속적인 검증.
이상적인 응용 프로그램 : 소형 측면 장착 블라인드 스팟 감지 모듈, 미적으로 통합 된 루프 라인 센서 및 차세대 솔리드 스테이트 빔 스테이어링 솔루션.
3. 재료 및 파장 고려 사항
905 NM 시스템 : 저비용 BK7 또는 성형 유리 광학을 활용합니다. 그러나 눈 안전성 규정은 최대 맥박 에너지를 제한하여 효과적인 탐지 범위를 약 200 미터로 제한합니다.
1550 NM 시스템 : 눈 안전 마진이 개선되어 탐지 범위가 300 미터로 확장되어 최대 10 배 더 높은 맥박 에너지를 허용합니다. 그러나, 이들은 다이아몬드와 같은 항 반사경 코팅과 함께 칼슘 불소 (CAF) 또는 칼 코게 나이드 유리와 같은 더 비싼 물질을 필요로한다.
4. 전천후 신뢰성을위한 광학 코팅
다층 코팅 전략은 다양한 환경 조건에서 강력한 성능에 필수적입니다. 소수성 외부 층은 비와 눈 축적으로 인한 신호 간섭을 줄입니다. 안티 포그 내부 층은 축합을 방지하고; 고 레이저-손상 임계 값 코팅 스택은 1550 nm에서 100kW/cm²를 초과하는 피크 강도 하에서 내구성을 보장합니다.
1. 회전 다각형 거울 - 입증 된 주변
강점 : 30 년 동안의 운영 이력, 최대 50g의 진동 허용 오차, 905 nm 파장에서 비용 효율적인 BK7 유리 광학과의 호환성 및 ISO 26262 기능 안전 인증에 대한 잘 확립 된 경로.
약점 : 128 채널 구성에서 15-20W의 전력 소비, 45dB에 도달하는 가청 노이즈 및 단일 축 스캔 제한.
이상적인 애플리케이션 : 시스템 신뢰성과 가동 시간이 소형 설계보다 우선 순위가 높은 중간에서 높은 엔드 차량의 순방향 LIDAR 장치.
2. Mems Micromirrors - 민첩한 신규 이민자
강점 : 2 차원 스캐닝 패턴을 가능하게하고, 총 전력을 10W 미만으로 소비하고, 조용한 성능을 위해 35dB 미만으로 작동하며, 동적 인 영역 (ROI) 조정을 지원합니다.
도전 과제 : –40 ° C에서 105 ° C에서 반복 열 사이클링 하에서 금속 피로에 대한 감수성 및 50g 수준에서의 충격 저항의 지속적인 검증.
이상적인 응용 프로그램 : 소형 측면 장착 블라인드 스팟 감지 모듈, 미적으로 통합 된 루프 라인 센서 및 차세대 솔리드 스테이트 빔 스테이어링 솔루션.
3. 재료 및 파장 고려 사항
905 NM 시스템 : 저비용 BK7 또는 성형 유리 광학을 활용합니다. 그러나 눈 안전성 규정은 최대 맥박 에너지를 제한하여 효과적인 탐지 범위를 약 200 미터로 제한합니다.
1550 NM 시스템 : 눈 안전 마진이 개선되어 탐지 범위가 300 미터로 확장되어 최대 10 배 더 높은 맥박 에너지를 허용합니다. 그러나, 이들은 다이아몬드와 같은 항 반사경 코팅과 함께 칼슘 불소 (CAF) 또는 칼 코게 나이드 유리와 같은 더 비싼 물질을 필요로한다.
4. 전천후 신뢰성을위한 광학 코팅
다층 코팅 전략은 다양한 환경 조건에서 강력한 성능에 필수적입니다. 소수성 외부 층은 비와 눈 축적으로 인한 신호 간섭을 줄입니다. 안티 포그 내부 층은 축합을 방지하고; 고 레이저-손상 임계 값 코팅 스택은 1550 nm에서 100kW/cm²를 초과하는 피크 강도 하에서 내구성을 보장합니다.